重慶伺服電機維修：變頻器的控制方法

重慶伺服驅(qū)動器維修：1.U/f控制方式
U/f 控制即恒壓頻比控制。它的基本特點是同時控制變頻器輸出的電壓和頻率，通過保持 U/f 恒定使電動機獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性。它是變頻調(diào)速系統(tǒng)最經(jīng)典的控制方式，廣泛應用于以節(jié)能為目的的風機、泵類等負載的調(diào)速系統(tǒng)中。
U/f 控制是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制，無需速度傳感器，控制電路簡單，通用性強，經(jīng)濟性好；但由于控制是基于電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型基礎上的，因此動態(tài)調(diào)速性能不佳，電動機低速運行時，定子電阻壓降的影響，使得電動機的帶載能力下降，需要實行轉(zhuǎn)矩補償。
2.轉(zhuǎn)差頻率控制方式
轉(zhuǎn)差頻率控制方式是對U/f控制的一種改進。其實現(xiàn)思想是通過檢測電動機的實際轉(zhuǎn)速，根據(jù)設定頻率與實際頻率的差連續(xù)調(diào)節(jié)輸出頻率，從在控制調(diào)速的同時，控制電動機輸出轉(zhuǎn)矩。
轉(zhuǎn)差頻率控制是利用了速度傳感器的速度閉環(huán)控制，并可以在一定程度上控制輸出轉(zhuǎn)矩，所以和U/f控制方式相比，在負載發(fā)生較大變化時，仍能達到較高的速度精度和具有較好的轉(zhuǎn)矩特性。但是采用這種控制方式時，需要在電動機上安裝速度傳感器，并需要根據(jù)電動機的特性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差，通常多用于廠家指定的專用電動機，通用性較差。3.矢量控制方式上述的 U/f 控制方式和轉(zhuǎn)差頻率控制方式的控制思想都是建立在異步電動機的靜態(tài)數(shù)學模型上，重慶觸摸屏維修，因此動態(tài)性能指標不高。20世紀70年代初，前聯(lián)邦德國的F.Blasschke等人首先提出了矢量控制，它是一種高性能異步電動機控制方式，其基于交流電動機的動態(tài)數(shù)學模型，利用坐標變換的手段，將交流電動機的定子電流分解成勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，并加以控制，具有直流電動機相類似的控制性能。采用矢量控制方式的目的主要是提高變頻器調(diào)速方式的動態(tài)性能。各種高端變頻器普遍采用矢量控制方式。
4.直接轉(zhuǎn)矩控制方式
1985年，德國魯爾大學的M.Depenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論。直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測定子電阻來觀測定子磁鏈，因此省去了矢量控制等復雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高，即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩，對于多拖動具有負荷平衡功能，重慶電路板維修。